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  • 注塑機轉盤控制方案

      1.產品概述
      多模轉盤式注塑機是一種多工位操作的特殊注塑機,其特點是合模裝置采用了轉盤式結構,模具圍繞轉軸轉動。這種型式的注塑機充分發揮了注射裝置的塑化能力,可以縮短生產周期,提高機器的生產能力。根據其結構特點可分為臥式機和立式機。
      2. 產品功能、性能
     ?、夙憫俣瓤?。
     ?、谵D盤轉動平穩,加減速柔和,對機械沖擊小。
     ?、蹖X輪反向間隙進行補償,定位精度高。
     ?、苣苓m用惡劣的工況環境。
     ?、菔褂煤唵?,維護方便。
      3.伺服轉盤控制方案
      多模轉盤式注塑機根據裝模數量和轉盤需要轉動角度的不同,可以將注塑機分為:兩工位、三工位、四工位、六工位、八工位,甚至更多工位的注塑機。
      星辰科技轉盤控制方案主要包括伺服電機和伺服驅動器兩個部分。其中驅動器是從對注塑機轉盤控制的實際需要出發,星辰科技專門開發了專用的伺服驅動器。
      通過內置專門的算法和控制程序,上位機電腦只需要通過少量IO就可以完成對轉盤的控制。使得轉盤的控制變得簡單和方便,使注塑機的集成,安裝,調試,維護也都變得更為容易。


      4.伺服轉盤控制接線
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    端子

    腳號

    代號

    端子名稱

    功能說明

    數字端口X1-1

    1

    MCOM

    繼電器公共端子

     

    2

    MC

    繼電器常閉端子

     

    3

    MO

    繼電器常開端子

     

    4

    +24V

    外部+24V電源

     

    5

    COM

    數字輸入地/電源地

    數字輸入地

    6

    DI6

    數字輸入6

    轉盤正轉命令

    7

    DI5

    數字輸入5

    轉盤反轉命令

    8

    DI4

    數字輸入4

    轉盤找原點命令

    9

    DI3

    數字輸入3

    驅動器使能

    10

    DI2

    數字輸入2

    轉盤原點開關

    11

    DI1

    數字輸入1

    急停

    12

    DCOM

    數字輸出地

    數字輸出地

    13

    DO3

    數字輸出3

    轉動命令完成(正傳和反轉)

    14

    DO2

    數字輸出2

    找原點完成

    15

    DO1

    數字輸出1

    故障

    模擬端口X1-2

    16

    M+

    電機過溫保護+

     

    17

    M-

    電機過溫保護-

     

     

     

    21

    FC2

    模擬輸入2-

    轉盤速度設定

    22

    AI2

    模擬輸入2+

     

     

    30

     

     

     

      轉盤控制接線圖

      注意:原點開關是安裝在轉盤側邊用來確定轉盤零位的。

     ?、?strong>主要參數設定:

    參數編號

    參數名稱

    參數范圍

    參數說明

    PD30

    正傳角度

    0360.00

    轉盤正轉1個工位的角度設定,單位:度

    PD31

    反轉角度

    0360.00

    轉盤反轉1個工位的角度設定,單位:度

    PD32

    加速段百分比

    050.0%

    加速段的角度占一個工位角度的百分百。

    PD33

    減速段百分比

    050.0%

    減速段的角度占一個工位角度的百分百。

    PD34

    原點偏置

    -180.00180.00

    原點位置距離原點開關上升沿的角度偏移。

    PD35

    找原點模式

    0-2

    0:正轉找原點;1:反轉找原點;2:正反轉找原點,當設定為2時,先正轉180度找原點,若在180度范圍內沒找到原點,則電機反向找原定。

    PD36

    反向間隙補償

    -10.0010.00

    設定反向間隙補償的量,用于修正轉盤的位置誤差。單位:度。

    PD37

    傳動比分子

    065535

    從電機到轉盤總傳遞比的分子

    PD38

    傳動比分母

    065536

    從電機到轉盤總傳遞比的分母


      5.應用舉例
      有一立式注塑機,要求如下:
     ?、倏倐鲃颖葹?05。
     ?、?工位,工作模式:正傳120度,正傳120度,反轉240度。
     ?、埤X輪反向間隙對應轉盤定位誤差是0.16度。
      參數設定如下:
      PD30   120.00         正轉角度設定
      PD31   240.00         反轉角度設定
      PD32   30               加速段百分比  (可調整)
      PD33   30               減速段百分比  (可調整)
      PD34   X                 原點偏置,定義零位偏離原點開關的角度,根據實際設定
      PD35   0                 正轉找原點
      PD36   0.16             反向間隙補償,根據實際設定
      PD37   105              傳動比分子
      PD38   1                 傳動比分母



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